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斯坦福大學公開課:機器人學 - 關節空間動力學

發布時間:2015-9-14 14:05|播放:28484|評論:0

 

機器人學11課開始的視頻片段介紹了偵查機器人和漫步者機器人。偵查機器人用于探測并傳回數據,漫步者機器人用于部署偵查機器人。本課開始講解動力學然和控制方面的知識。首先學習單個剛體的動力學,然后把不同的動力學結合起來,最后考慮整個鉸鏈式多體系統。為此,就需要研究牛頓-歐拉公式和拉格朗日方程。基于以上的公式,就可以使我們得到鉸鏈體系統的動力學的顯式形式。接下來教授通過兩個例子進行具體講解,然后逐步將上面的幾個問題細化講解。

講師介紹
斯坦福大學公開課:機器人學 - 關節空間動力學
講師:Oussama Khatib;斯坦福大學是美國一所私立大學,被公認為世界上最杰出的大學之一。它位于加利福尼亞州的斯坦福市,臨近舊金山。斯坦福大學擁有的資產屬于世界大學中最大的之一。它占地35平方公里,是美國面積第二大的大學。

課程介紹
該課程涉及內容:機器人運動學、動力學、控制、運動規劃、編程及設計等。

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