網站首頁 新聞 旅游 山巖 線路 美食 探索 文苑 歷史 公益 圖片 知識 動物 論壇
正在播放: 公開課 > 社會_公開課 > 斯坦福大學公開課:機器人學 - 拉格朗日方程

斯坦福大學公開課:機器人學 - 拉格朗日方程

發布時間:2015-9-14 14:05|播放:28481|評論:0

 

機器人學12課在開始的視頻片段介紹了一種有攀爬能力的空間探測機器人,展示了機器人在地形規則和不規則的地方的運動情況。 本節課的主要內容就是完成動力學部分的講解(動力學與控制)。首先教授講解了一下拉格朗日方程、運動方程和動能方面的知識。接著來求解多體鉸接系統的動力方程式。在已知D-H參數的前提下,就可以利用上面講的公式計算質量矩陣了。簡單分析了一下質量矩陣后,教授通過幾個基本的例子進行具體講解(其中涉及到克里斯托弗爾符號,對重力問題的應對方法等)。

講師介紹
斯坦福大學公開課:機器人學 - 拉格朗日方程
講師:Oussama Khatib;斯坦福大學是美國一所私立大學,被公認為世界上最杰出的大學之一。它位于加利福尼亞州的斯坦福市,臨近舊金山。斯坦福大學擁有的資產屬于世界大學中最大的之一。它占地35平方公里,是美國面積第二大的大學。

課程介紹
該課程涉及內容:機器人運動學、動力學、控制、運動規劃、編程及設計等。

本文導航

最新課程
回頂部 新时时彩代购