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斯坦福大學公開課:機器人學 - 空間描述,廣義坐標

發布時間:2015-9-14 14:05|播放:28485|評論:0

 

主題:空間描述,廣義坐標,操作坐標,旋轉矩陣,旋轉矩陣實例,轉化,齊次變換實例,操作方法,通用操作方法

講師介紹
斯坦福大學公開課:機器人學 - 空間描述,廣義坐標
講師:Oussama Khatib;斯坦福大學是美國一所私立大學,被公認為世界上最杰出的大學之一。它位于加利福尼亞州的斯坦福市,臨近舊金山。斯坦福大學擁有的資產屬于世界大學中最大的之一。它占地35平方公里,是美國面積第二大的大學。

課程介紹
該課程涉及內容:機器人運動學、動力學、控制、運動規劃、編程及設計等。

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