網站首頁 新聞 旅游 山巖 線路 美食 探索 文苑 歷史 公益 圖片 知識 動物 論壇
正在播放: 公開課 > 社會_公開課 > 斯坦福大學公開課:機器人學 - 東芝公司開發的柔性致動器

斯坦福大學公開課:機器人學 - 東芝公司開發的柔性致動器

發布時間:2015-9-14 14:05|播放:28486|評論:0

 

機器人學導論第三課開始的視頻介紹了東芝公司開發的柔性致動器,體積小,由氣壓驅動,可以簡單模仿手腳的運動。接著本課介紹了齊次變換的幾個功能:描述坐標系;旋轉或平移矢量以及得到某一矢量在另外坐標系的描述,即映射。此外,還有作為運算式的齊次變換轉換。齊次變換即為已知某個矩陣和多個坐標系時,將它們相乘即可。如果已知所有坐標系間的關系,基座也是固定的,于是就可以計算出末端執行器的位置,進而得到基座的位置。如果一組變換只有一個是缺失的,就可以通過它與其它坐標系的關系確定出來。表達式包括空間的描述和旋轉的表述,具體來說就是如何在空間中定位末端執行器以及怎樣把它移動到某個位置。最后本課討論了如何運用三個角的表述來表示坐標系的變換、奇異性、固定角以及歐拉參數等問題,并圍繞著這些基本問題討論了歐拉角,旋轉等具體實例。

講師介紹
斯坦福大學公開課:機器人學 - 東芝公司開發的柔性致動器
講師:Oussama Khatib;斯坦福大學是美國一所私立大學,被公認為世界上最杰出的大學之一。它位于加利福尼亞州的斯坦福市,臨近舊金山。斯坦福大學擁有的資產屬于世界大學中最大的之一。它占地35平方公里,是美國面積第二大的大學。

課程介紹
該課程涉及內容:機器人運動學、動力學、控制、運動規劃、編程及設計等。

本文導航

最新課程
回頂部 新时时彩代购