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斯坦福大學公開課:機器人學 - 靈長類仿生機器人

發布時間:2015-9-14 14:05|播放:28480|評論:0

 

機器人學導論第五課主要介紹了懸臂運動的理論依據以及一個實際的例子。


首先通過一個短片講解了靈長類仿生機器人和懸臂運動的由來。接著通過講解一個RPRR(轉動-移動-轉動-轉動機制)的例子來告訴同學們如何具體實現上述運動。課程的后半段,在一個真實的機械臂例子中,教授介紹了找到這個臂的正運動學的基本步驟,即首先要知道DH參數并計算與其相關的變換來得到機器人的變換,進而找出末端執行器處的XYZ,通過關節角和移動關節的位置得到末端執行器的姿態。

講師介紹
斯坦福大學公開課:機器人學 - 靈長類仿生機器人
講師:Oussama Khatib;斯坦福大學是美國一所私立大學,被公認為世界上最杰出的大學之一。它位于加利福尼亞州的斯坦福市,臨近舊金山。斯坦福大學擁有的資產屬于世界大學中最大的之一。它占地35平方公里,是美國面積第二大的大學。

課程介紹
該課程涉及內容:機器人運動學、動力學、控制、運動規劃、編程及設計等。

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